โซอิชิโร ฮอนด้า เกิดถือกำเนิดในหมู่บ้านโคเมียว เมืองอิวาตะ จังหวัดชิซึโอกะ ประเทศญี่ปุ่น เมื่อวันที่ 17 พฤจิกายน 2449 เป็นบุตรคนโตของคุณ Gihei Honda และ Mika Honda โดยที่คุณพ่อมีอาชีพเป็นเป็นช่างตีเหล็กและคุณแม่ที่เป็นคนทอผ้า ในวัยเด็กโซอิชิโรนั้นมีความสุขมาก แม้จะอยู่ในครอบครัวที่ยากจน แต่พ่อแม่ของเขาก็ได้สิ่งจำเป็นพื้นฐานที่ควรมีให้เสมอ ต้องขอบคุณการศึกษาต่าง ๆ ที่คุณพ่อมอบให้ ที่ทำให้คุณโซอิจิโรเป็นคนที่รักอิสระเสรี ชอบแสดงออก ไม่ชอบที่จะทำให้ผู้อื่นวุ่นวาย และเป็นผู้ที่ตรงต่อเวลาเสมอ ๆ เมื่อมีนัดหมายอะไร นอกจากนี้เขายังได้รับการถ่ายทอดความรู้ ความชำนาญจากคุณพ่อของเขามา รวมถึงความสนใจในเครื่องจักรอีกด้วย
จากนั้นคุณพ่อของเขาได้เปิดร้านจักรยานขึ้น และจักรยานได้รับความนิยมในประเทศญี่ปุ่นเป็นอย่างมากและมีลูกค้ามากมายเข้าร้านเพื่อนำจักรยานมาซ่อม เขาได้เห็นโอกาสทางธุรกิจ และเช่นเดียวกับตอนทำงานเป็นช่างตีเหล็ก คุณพ่อของเขาได้นำทักษะและความตั้งใจที่จะเรียนรู้มาใช้ในการซ่อมจักรยานมือสองและนำมาขายใหม่ ซึ่งส่งผลให้ร้านกลายเป็นร้านจักรยานที่ดีที่สุดในละแวกใกล้เคียง
เมื่อโซอิจิโรกำลังจะจบชั้นประถมปลาย เขาได้เห็นโฆษณาของโรงเรียนสอนศิลปะ Shokai ซึ่งเป็นบริษัทที่ให้บริการด้านยานยนต์จากนิตยสารชื่อ Bicycle World เกี่ยวกับการผลิตและการซ่อมรถยนต์ รถจักรยานยนต์และเครื่องยนต์เบนซิน เมื่ออายุยังไม่ถึง 10 ขวบ ก็มีรถยนต์คันแรกวิ่งเข้ามาให้หมู่บ้านที่เขาอยู่ ครั้งแรกที่ได้เห็นและสัมผัสกับรถยนต์ เป็นวันที่เขาจะต้องจดจำไปชั่วชีวิต เด็กชายตัวเล็กๆ ที่ชื่อ โซอิจิโรเดินไปรอบๆ รถ พลางสูดดมกลิ่นของเชื้อเพลิงพร้อมๆ ไปกับการกวาดตามอง เครื่องจักรกลที่มนุษย์สร้างขึ้นเพื่อใช้ในการเคลื่อนที่เดินทาง ดังนั้นจึงเป็นเรื่องง่ายที่จะจินตนาการว่าโซอิจิโรจะตัดสินใจทันทีที่จะเข้าทำงานในบริษัทนี้หลังจากเห็นโฆษณาดังกล่าว